Возможно ли выучить иностранный язык (которого в школе не изучал) самостоятельно на более или менее нормальном уровне?

А почему бы и нет? В школе меня "обучала" "англичанка",что и сама-то языка толком не знала! Потом в Академии пришли такие же старушки, с противным произошением, но со знанием основ грамматики.... А вот когда припёрло-оказался в среде англоговорящих-и ни ОДНОГО русскоязычного, то и словарик осилил в момент, и книжки какие-то детективы на английском прочёл, и спикать стал не подецки!!!! Т. е. все в твоих руках!! ! Кстати, сейчас пытаюсь спикать на испанском... приперает...

Возможно при желании наличии свободного времени и минимальных способностях !

В наше время возможно.

я бы, скорее, не был уверен насчет языка, который вы изучали в школе.
переучиваться всегда много сложнее.

можно

Да, конечно, поехать в страну, где говорят на выбранном вами языке и пожить там около года, не общаясь с русскоязычными.

Можно, если разговаривать на нём как можно чаще и учить хотя бы по 5 слов в день

скорее нет. важно чтобы некоторые вещи объяснили, исправляли если что. да и разговорный сам себе не поставишь никак
только если базу самую простую выучить, основные слова, кое что из грамматики

Думаю, лучше, чем в школе.

Да, было бы желание и деньги на необходимые материалы

Вполне возможно выучить его "теоретически" - то есть, грамматику, правописание, определенный словарный запас получить - при наличии усидчивости, терпения, желания. Но для успешного овладения разговорной речью вам непременно потребуется практика - с преподавателем или носителем языка, готовым терпеливо с вами беседовать на самые разные темы.

По своему опыту знаю - такое вполне возможно, только могут быть сложности с пониманием устной речи.

Было бы желание))))))