Каково происхождение слова ВОЛЯ?

Связано чередованием гласных с веле́ть, довле́ть. Происходит от общего корня со словами - влиять, властвовать. (царская воля, по-воле судьбы) корни ВЛ, ВЕЛ, ВОЛ имеют общее значение желания (часто навязываемого другим)
Воля, данный человеку произвол действия; свобода, власть или сила, право, могущество; независимость, свобода - право самому ВЛиять на свою жизнь, самому поВЕЛивать ей. Отсюда и значение - "вольный человек"

Ну какое может быть происхождение у исконных древнеславянских слов?

Оно явно существовало за многие тысячи лет до письменности - а значит и проследить его истоки невозможно.

Во (д) ля, то, что ведёт.
Звук [д] выпал.

воля

I во́ля

I., укр. во́ля, др. -русск. , ст. -слав. волѩ θέλημα, γνώμη (Клоц. , Супр.) , болг. во́ля, сербохорв. во̏ља, словен. vólja, чеш. vůle, слвц. vol'a, польск. wola, др. -польск. wolá, вин. п. wolą (см. Лось, Jagić-Festschrift 336), в. -луж. , н. -луж. wola.

Связано чередованием гласных с веле́ть, довле́ть. Родственно лит. valià "воля", лтш. val̨a "сила, власть", др. -исл. val (ср. р.) , д. -в. -н. wala (ж. р. ) "выбор", нов. -в. -н. Wahl – то же, wollen "хотеть", др. -инд. váras "желание, выбор", авест. vāra- "воля, отбор", кимр. guell "лучше"; см. Траутман, BSW 348 и сл. ; М. – Э. 4, 463; Торп 399 и сл.
II во́ля

II. "зоб", смол. (Добровольский) , прилаг. валюва́тый, там же; ср. польск. wol "зоб птицы", сербохорв. во̏ља, чеш. vole – то же. По мнению Ильинского (ИОРЯС 23, 1, 174 и сл.) , связано с волды́рь. Гадательно.