1. Guide bar = (направляющая) штанга (насоса)
может быть также шток насоса
может быть также любая направляющая в любом движущемся механизме - тут по контексту смотрите сами
2. Frame plate = крышка корпуса насоса (см. на картинке)
frame plate Liner Insert = футеровка корпуса насоса

https://weirafricastore.com/frame-plate-liner-insert-8-6f/