Почему во второй части предложения время-Present Perfect а не Past Simple?(на курсах не объяснили)

the child could drown - это condiitonal для настоящего времени.
Вся фраза сказана в прошедшем времени и относится к ситуации в прошлом. Поэтому по согласованию времен используется Conditional III, который и строится по такому принципу:
... would have done
... could have drown
... might have drown
Если сказать ...there was a life guard....otherwise the child could drown, то получается фраза: [тогда] на пляже были спасатели, в противном случае ребенок теперь мог бы утонуть. То есть указывается на какую-то (загадочную) связь между присутствием спасателей когда-то давно и утоплением ребенка в настоящее время.
А если ставить might have drown, что звучит нормально - тогда были и тогда же мог бы утонуть, но не утонул.
Насчет might/could - действительно, различные варианты (степень) уверенности говорящего.

На самом во второй части предложения время как раз past simple (might - модальный глагол в прошедшем времени) с перфектным инфинитивом. Он ставится для подчеркивания того, что действие могло произойти, но не произошло. Например, he could have written that letter - он мог бы написать то письмо.... но тип не написал, и это что-то за собой повлекло.

might - как предположение - что м. быы случиться
could - всё-таки больше физическая возможность

ну.... мне так кажеЦо :)

Это называется - согласование времен.