Пожалуйста обьясните почему тут Present perfect,а не past simple.

Потому что никак не указано и никак не подразумевается, когда именно они/вы решили.

обЪясните
Решение связано с настоящим и даже с будущим,
а не просто когда-то решили и забыли.

По-моему, Present Perfect в первом предложении за уши притянут. Past Simple был бы уместнее, особенно в американском варианте. Действие в прошлом как факт.
Настораживает pupils - непохоже, что предложения составлял носитель языка. Pupils - ученики начальной школы, тема выбора профессии для них еще не особо актуальна. О школьниках скорее скажут students.
Так что поздравьте себя с зарождением чувства языка)

Речь об учениках на данный момент. Здесь ничто не указывает на прошлое.

Simple употребляется для регулярных, постоянных или периодически происходящих процедур. Например: К какому решению приходят большинство ваших учеников? (то есть из года в год, регулярно, в качестве общей тенденции)
В вашем же примере речь идёт об уже принятом решении - решение принято и процедура его принятия уже закончена - поэтому требуется Свершённое время

Present Perfect указывает на то, что есть результат. Здесь именно этот случай. Они думали, решали и наконец решили, т. е. результат есть. Поэтому Past Simple тут менее уместен.

FUTURE PROFESESION - БУДУШЕЕ ПРОФФЕСИЯ

Вы что-то решили, значит действие совершено, закончено - поэтому Perfect. Причем, когда именно решили - не сказано. Это решение имеет отношение к настоящему моменту, поскольку действует в настоящий момент, значит Present. Вот и всё. Почитайте популярно и подробно про Present Perfect здесь - https://studyingenglish.ru/nastoyashhee-sovershennoe-vremya-present-perfect.html