Почему в Present Perfect используют 3 форму глагола?

She was smiled нельзя сказать. Если в past simple то просто she smiled.

это по нашему - совершенная форма глагола. улыбалась и улыбнулась

3-я форма - это страдательное причастие. Смысл Perfect - иметь что-то сделанным ("сделанное" - причастие). Поскольку русские так не мыслят, то приходится переводить иначе, вот и совпадают глаголы на русском.

Видо-временные формы в разных языках не совпадают полностью, поэтому не всегда перевод точен. Даже если два английских предложения переводятся на русский одинаково, между ними всё равно есть разница. Поэтому когда вы учите язык, нужно не на перевод ориентироваться, а вникать в смысл того или иного времени.

3-я форма глагола, т. е. причастие прошедшего времени. Составное сказуемое образуется через глагол-связку have.
во втором случае сказуемое простое - smiled.
Используют, потому что важно не действие само по себе, а эффект от него, проявляющийся сейчас.
Марь иванна, я сломал ручку (= не могу писать диктант). Буквально "я есть сломавший ручку" (состояние).

She has smiled. - означает, что она улыбнулась сейчас .
She smiled. - улыбнулась единожды когда-то, может и 10 лет назад.

Вы неправильно перевели.
She has smiled - она улыбавшаяся

Вариант с Present Perfect просто указывает на связь с настоящим. Например, она улыбнулась сегодня утром. Как будто говорящий вспоминает об этом в тот же день вечером.

Past Simple указывает на законченность действия. Она улыбнулась вчера. Сегодня это уже неважно.