Когд используется конструкция used to и would?

Оба слова "многоярусны" (многозначны) , но Вас интересует только
"Used to" и "Would " для выражения повторяющихся действий в прошлом?

Для выражении повторяющихся действий (можно used to/would) или состояний (только used to) в прошлом употребляются эти сочетания с инфинитивом, при этом только used to служит для противопоставления прошлого настоящему.
People used to think that the earth was not round.
Раньше люди думали, что земля не круглая.
The singer doesn’t sing as he used to any more.
Этот певец не поет теперь, как пел раньше.
Life in the North now is not so difficult as it used to be.
Жизнь на севере сейчас не так трудна, как прежде.
Вопросительная и отрицательная формы употребляются довольно редко.

Разница в том что WOULD, в отличие от сочетания USED TO, обозначает
1) действие, происходившее время от времени, без противопоставления его настоящему моменту.
2) WOULD не употребляется для выражения состояний в прошлом
(т. е. не сочетается с глаголом to be и другими глаголами состояния-have, know, want, like, love...,в отличие от used to).
She would walk to the station when the weather was fine.
Она, бывало, ходила на станцию пешком, когда погода была хорошая.
On summer evenings they would sit out in the garden.
When we worked there, we would have coffee together.

Used to - это как раз для повторяющихся или обычных (привычных, традиционных... ) действий. "Каждый год 31 декабря м с друзьями ходили в баню" - это как раз We used to go to steam bath... И чаще всего на русский это переводится как "бывало" (Бывало, он трунил забавно - He used to mock funny).
Would - это просто форма прошедшего времени от will и употребляется, как правило, в перфектных конструкциях с have. Если просто будещее будет he will go, то future in the past будет he would have gone. Никакого повторении или обычности действия тут не предполагается.
Ещё одно частое использование would - это сослагательное наклонение. Лучше быть здоровым и богатым, чем бедным и больным - I would rather be rich and healthy...

Ниче не знаю про повторяющиеся действия.. . но used to переводится как "привык", "вошло в привычку"... а would это что-то вроде пожелания.. . I would go - я пошел БЫ.. . Вот все что могу сказать)