Англ. яз (модальные глаголы)

Не употребляется, просто у вас ошибка:
we will be studying ...
we will study ...

http://www.englishgrammarsecrets.com/willbedoing/menu.php
http://www.englisch-hilfen.de/en/grammar/hilfsverben2.htm

ТО не используется после модальных глаголов:
can, may, must, shall, should, will
После модального глагола ought to частица to, как видим, используется.
Также to используется после глаголов to have и to be, если эти глаголы используются как модальные.
Например:
I have to go there (я должен/вынужден пойти туда - необходимость совершить действие в силу определенных обстоятельств) .

I am to go there (я должен пойти туда - необходимость совершить действие в соответствии с договоренностью или заранее намеченным планом) .
They were to send a postcard (они должны были отправить открытку - по договоренности)
We will be to study - мы должны будем учиться
То есть при использовании to be to в качестве модального (для указания необходимости совершить действие) частица to используется обязательно, а переводится такая конструкция, как правило, глаголом "должен".
Если Вы хотите сказать, что мы должны будем учиться - то да, употребить to обязательно.
Если не используется модальный глагол to be to, то и to не нужно, и модального значения (в данном случае должен) в предложении не будет.
Например
мы будем учиться - we will study, we will be studying (в зависимости от ситуации, которую Вы описываете)

To не употребляется с модальными глаголами. we will study и все. а если ты хочешь сказать Future continious то we will be studying

We will study и всё! никакого to и герундия

Там кажется вообще герундий будет. We will be studing.