Он обычно занят по утрам – He is usually busy in the morning,Он обычно ходит в школу по утрам – He usually goes to schoo

to be busy-- быть занятым, поэтому---He is usually busy in the morning (Формы глагола to be в Present Simple----am/is/are ) С местоимением he употребляется фома is.
to go --ходить--He usually goes to school in the morning.(goes с окончанием s, т. к. he---местоимение 3 л. ед. ч. )
В англ яз много глаголов с to be---to be hungry, to be interested in, to be tired of....

тут тонкая разнгица
между действием и состоянием

в их языке есть глаголы воли - когда ты решаешь САМ
а у нас в языке больше подчинения -- мы веками ничего не решали

He is busy in the mornings - тут он занят.. . пассив - его заняли - практически.. . он не хотел
и
he goes to school in the morning usually - тут действует
разные оттенки

лежит, когда ему делают массаж - терпит, получает массаж - это одно
а лёг сам и лежит, оттого, что хочет лежать = другое

Выражение "быть занятым" -to be busy (busy- прилагательное, а не глагол) : Iam busy, He is busy, We are busy He usually busy in the morning -нет глагола
he is usually go to school in the morning - 2 глагола, такого сочетания нет
"to go"-глагол " идти, самостоятельно означает действие

Правило одно и тоже.
To be используется в Present Continios когда действие происходит во время разговора. А в вашем случае время Present Simple(Indefinit)