How many rooms ...(вставить нужный оборот)....on the ground floor?

are there

are there

ибо комнаты - множ. число
в единст. -----is there

Смотрю, вы не очень понимаете значение оборотов. Это нормально для только начавших изучать язык. Никогда не стесняйтесь задавать вопросы. Здесь нужен оборот, именуемый " there is/there are". Утверждение звучит "there is/there are". В вопросе с этим оборотом меняется порядок слов, и получается " is there/arethere". При ответе порядок слов прямой, т. е. опять мы имеем "there is/there are".
Оборотом there is/are начинаются предложения, сообщающие о наличии или существовании (или отсутствии) в определенном месте или отрезке времени лица или предмета (лиц, предметов) , еще неизвестного собеседнику.
Предложение начинают оборотом there is/are, за которым следует существительное-подлежащее (с относящимися к нему словами) , обозначающее название этого предмета или лица. Далее, как правило, следует обстоятельство места или времени.
How many rooms are there on the ground floor?
There are 3 rooms on the ground floor.

There is a chair at the table.
У стола стоит стул.
There were many nice days last month.
В прошлом месяце было много хороших дней.
Look, there is a letter on your desk.
Смотри, на твоем столе письмо.

Перевод таких предложений начинается с конца, с обстоятельства места или времени, выводя в конец предложения акцентируемый элемент фразы.

Смысловое отличие:
The book is on the table.
Книга (находится) на столе.

Говорящий сообщает собеседнику где именно, в каком месте находится данный, известный предмет (книга) .

There is a book on the table.
На столе (находится) книга.

Здесь говорящий сообщает что же именно, какого рода предмет находится в указанном, известном собеседнику месте (на столе) .
В этой конструкции формальное слово there не имеет смыслового значения и на русский язык не переводится.

Are

Нужен, потому, что он используется, когда нужно описать что что-то где-то находится. Мысленно подставьте безличное "имеется".