Русские люди, объясните мне, пожалуйста,не заглядывая в словари, значение слова "тюпать"(из учебника для 1 класса).

Я бы сказал, что это "шлёпать" (в смысле, идти)
До этого значения можно жлгадаться (если оно верное) , потому что что похоже на "топать", плюс комический оттенок.
Думаю, если так, то в качестве задания для первоклассника нормально подходит. :)

нет такого слова в нормативном языке.

загляните в словари.

Слова в русском языке такого нет. Поэтому попытаемся обратиться к славянским корням. В украинском языке сохранилось слово с корнем тюп - "підтюпцем", что означает бежать трусцой. Отсюда можно сделать вывод, что тюпать - это передвигаться трусцой, мелкими шагами. Ясное дело, задание не для первоклассников, а для их родителей-лингвистов.

Как человек любопытный, провела дополнительное расследование, и вот что обнаружила:

Евгений Чарушин. Почему Тюпу прозвали Тюпой (Тюпа - это котёнок)
Когда Тюпа очень удивится или увидит непонятное и интересное, он двигает губами и тюпает: "Тюп-тюп-тюп-тюп... "
Травка шевельнулась от ветра, пичужка пролетела, бабочка вспорхнула, --Тюпа ползёт, подкрадывается поближе и тюпает: "Тюп-тюп-тюп-тюп.. . Схвачу! Словлю! Поймаю! Поиграю! " Вот почему Тюпу прозвали Тюпой.
Слышит Тюпа, кто-то тоненько посвистывает. Видит: в крыжовнике, где погуще, кормятся серенькие вертлявые пичужки -- пенки, ищут, нет ли где мошки-букашки.
Ползёт Тюпа. Уж так таится, прячется. Даже не тюпает -- боится спугнуть. Близко-близко подполз да как прыгнет -- прыг! Как схватит.. . Да не схватил.
Не дорос ещё Тюпа птицу ловить. Тюпа -- ловкач неуклюжий.

Может быть, вам пригодится!

стучать по столу. Но это, насколько помню, из воровского жаргона. Что же за учебники у вас?

Скорее всего могла закрасться опечатка, не "тюпать", а "топать".
Но, допускать опечатки в букваре всё равно непростительно.

Может быть, это задание на фантазию? Вычислять отсталых детей, неспособных фантазировать?

Тюпать-медленно идти, с напряжением, как ходят старики, еле переставляя ноги.

Такого слова никогда не слышала! Они там по ходу все с ума посходили!

это программа 2100

Тюпа - это похлебка из хлебного мякиша или ломанного печенье с молоком. Бабуля кормила, говорила поеш тюпу.

ТЮПАТЬ - ЧМОКАТЬ