Как объяснить иностранцу, изучающему русский, правила употребления глаголов плавает-плывет, ходит-идет и т. п? Не интуити

плыть, плыву, плывёшь, плыл, плыла, плыло, 1. Держась на поверхности воды помощью определенных движений тела, передвигаться по ней (о человеке и животных, не живущих в глубине воды) . «На красных лапках гусь тяжелый, задумав плыть по лону вод, ступает бережно на лед. » Пушкин. Пловцы плывут. | Передвигаться в глубине воды при помощи движений органов тела, приспособленных для этого (о животных, живущих в воде) . Плыла стая мелких рыбок. Дельфин плывет. 2. Нестись, двигаться по течению воды. «Обломки хижин, бревна, кровли.. . Грозой снесенные мосты, гроба с размытого кладбища плывут по улицам. » Пушкин (о наводнении) . 3. Передвигаться по поверхности воды при помощи специальных приспособлений, устройств, машин (о судах) . «Не белеет ли ветрило, не плывут ли корабли? » Жуковский. «Слегка ныряя по мягким волнам, плыла наша быстрая лодка. » А. Тургенев. | Ехать по воде на каком-нибудь судне. «Я плыл из Гамбурга в Лондон на небольшом пароходе. » А. Тургенев. «Неизъяснимо хорошо плыть по Волге осенней ночью. » М. Горький. «С венецианскою младой, то говорливой, то немой, плывя в таинственной гондоле. » Пушкин. Плыть на веслах (с помощью весел) . Плыть под парусами (с распущенными парусами) .
плавать, плаваю, плаваешь, 1. Те же, что у плыть в 1 и 3, но с той разницей, что плыть означает движение в один прием и в одном направлении, а плавать - движение, повторяющееся и совершающееся в разное время, в разных направлениях. Мальчики, купаясь, плавают в речке. «Я не могу чрез нее плавать легко и вольно, как рыба. » Гоголь. «Когда я в бурном море плавал и мой корабль пошел ко дну... » Ф. Сологуб. 2. Обладать способностью, уметь держаться на воде и передвигаться по ней. Я не плаваю. Хорошо, плохо плавать. Все рыбы плавают. 3. Обладать способностью не тонуть, не погружаться в жидкость или газ, держась на поверхности давлением вытесняемой части жидкости или газа (в телах с удельным весом меньше удельного веса соответствующей жидкости или соответствующего газа) . Дерево плавает в воде, а металл не плавает. 4. Держаться на поверхности какой-нибудь жидкости в состоянии покоя или подчиняясь течению. Щепка плавает в луже. «Еще ни один человек в мире не едал такого супу: какие-то перья плавают вместо масла. » Гоголь.

Смотря какой иностранец. В ЕГО языке тоже должны быть аналогичные формы. Напрример англичанинину объяснить элементарно: swim-is swiming

Ходит - в течение длительного времени, возможно с перерывами, и не обязательно в данный момент.
Идёт - в какой-то конкретный момент, тоже не обязательно прямо сейчас.
А вот правил-то как раз и нет! Чисто интуитивно.

А какие тут правила, если речь идет о лексическом значении слов? Это только с практикой приходит, что употребляется в одном случае, а что в другом. И в английском мы постоянно с этим же сталкиваемся: когда значение вроде бы одно, а употребляются слова в разных ситуациях.

Ссылаясь на правила?
Тогда попробуйте объяснить иностранцу, что глаголы в русском языке имеют категорию вида.
То есть бывают глаголы совершенного вида и несовершенного.
Плавает и ходит - глаголы несовершенного вида.
Плывет и идет - совершенного.
http://www.traktat.com/language/book/glagol/vidg.php

ну думаю что у них одно будет как симпл, а другое как континье
ну аналогию провести такую