Частицы ~ся, ~сь. Подскажите - есть какое-нибудь (какие-нибудь) правила употребления ~ся, ~сь в конце глаголов, (вм.++)

Думаю, исключения всё-таки есть:
1) в причастиях только -СЯ, учащийся, учащаяся.
в деепричастиях по правилу (после гласных-СЬ) : учащАясь
2) командные слова: равняйСЬ! стройСЬ!
Ну а насчёт "извиняюся","обойтися", "удивляюся" - конечно "деревенщина".
Однако в фольклоре можно встретить- "уморилась, уморилась, уморилася"
И здесь не ошибка, а средство худ. выразительности, народный говор.

-ся после согласных
-сь после гласных

Я не думаю, что из-за этого нужно переживать.

-Ся (-Сь) - возвратная частица, образовавшаяСЯ от возвратного местоимения СЕБЯ. Все глаголы с этой частицей - непереходные и их несколько групп (6).
1. Возвратные глаголы: действие направлено на действующее лицо; в этом случае значение частицы -СЯ=СЕБЯ.
Цирюльник бреет папу ____ Обычно папа бреется. (В принципе, если добавить "сам" то получится тавтология)
Если Вы предлагаете ребенку "пойти поигратьСЯ", то муж прав - вы предлагаете поиграть не самому, а собой, своими частями тела ну или скажем подергатьСя как-нибудь. А вот спросить "-Все играешься? " у того, кто корчит рожи перед зеркалом, можно: он же кривляетСЯ. И на вопрос "- что он там делает? " ответить "играется" можно, при условии, что Вы имеете в виду то, что ребенок забавляетСЯ возможностями собственного тела.
2 Взаимно возвратные глаголы. Тут действие совершается двумя или несколькими лицами. Одно и то же действие. Зрители наслаждаютСЯ представлением, влюбленные обнимаютСЯ. -Давайте познакомимСЯ, поцелуемСЯ, встретимСЯ.. .Поскольку не все глаголы со значение взаимности имеют -СЯ, то мы говорим "разговАривать с другом", но можем сказать "что-то мы с тобой разговорились"; "писать друг другу" и "-давай спишемСЯ (созвонимся) попозже".
Во фразе "Ты мне мешаешьСЯ! " присутствует взаимность и если Вы имеете в виду, что мешают толко Вам, то лучше сказать "мешаешь". А если Вы на кухне толкаетеСЬ всей семьёй, то Вы мешаетеСЬ друг другу. В принципе это не правильно, но в быту допустимо, поскольку отражает конкретную ситуацию. (Если я тут не права, пусть знающие меня поправят: ) ).

Почитайте 83 правила русского языка )))
http://www.gumer.info/bibliotek_Buks/Linguist/Article/83prav.php

Ответы исчерпывающие. Но Розенталь в "Культуре речи" считает, что глаголы с -СЯ, -СЬ все-таки больше относятся к разговорному стилю. Например: В дверь стучат ( лит.) , В дверь стучатся (разг.).