Инфинитив. Английский язык.

Видимо, кого-то обвинили в том, что они слишком просто смотрят на сложные вещи, а потому не доносят до других всю сложность ситуации. В ответ, автор утверждает, что это не так, и что экспертам нужно чётко и ясно излагать суть проблемы, если они хотят, чтобы другие понимали, о чём речь, и только выиграли от этого (извлекли из этого пользу) .
У straightforward есть значение простой (о стиле, языке)
Замечаний по переводу нет, Вы понимаете, о чём пишите, умело перефразируете, но мне кажется, Вы сильно привязаны к тексту, старались не отходить далеко от оригинала, а потому перевод, как по мне, выглядит дословным.
Я бы перевела так -
Несмотря на то, что я не согласна с тем, что мы упрощаем, а потому неверно истолковываем всю сложность ситуации, я считаю, что экспертам нужно чётко и просто излагать суть проблем, если они хотят, чтобы их понимание проблем принесло пользу другим. (или- чтобы другие поняли, о чём идёт речь)

а по-моему вы молодец, что придерживаетесь стиля оригинала)) )
мой вариант 2го предолжения

Я полагаю, что экспертам нужно изъясняться как можно более просто и доступно, чтобы их объяснение было понятно как можно большему количеству человек.

However, I would never claim that we simplify and therfore misconstrue the complexity of the situation. I think that experts need to consider accurate and straightforward ways of presenting the issues if they want others to benefit from their understanding.