Бывает,что родительный и винительный падежи совпадают.Как тогда различать,в каком падеже слово:в родительном или винит.?

Предлог "для" — однопадежный, он употребляется только с родительным падежом!
Следовательно, "для сестёр" — это родительный падеж.
Сложнее было бы, если бы, у нас, допустим, не было предлога.
Например, "Испугались медвежонка ёж с ежихой". Медвежонка — родительный или винительный?
В таком случае нужно поступить так: подставить вместо сомнительного слово такое, какое в Р. п. и в В. п. имеет заведомо разные окончания. Например, можно подставить существительное единственного числа 1-го склонения (по школьной грамматике) . Вместо "медвежонок" подставляем "лиса", получаем "Испугались лисЫ ёж с ежихой". Окончание "-ы", значит, это родительный падеж.
А вот "Еле-еле медвежонка удалось уговорить": подставляем опять одну из форм слова "лиса", получаем "Еле-еле лису удалось уговорить". Окончание "-у", значит, здесь падеж винительный.

Ставьте оба вопроса, то есть что к к существительному одушевлённому, что к неодушевлённому: "Беру (кого? что? ) книгу" - винительный падеж.
"Нет (кого? чего? ) книги". - родит. падеж.
У меня есть маленькая хитрость: вслух говорю вопрос, какой надо, а про себя произношу оба, и оченно помогает.

По контексту. Вне предложения или словосочетания никак

тока в предложении или словосочетании

Сделаю для (кого, чего? ) сестёр - Р. п.
(Сравните: Везу (кого, что? ) сестёр - В. п. )
Можно вместо существительного "сёстры" подобрать другое, имеющее разные формы винительного и родительного падежей. Например "дочь":
Сделаю для дочери - Р. п.
Везу дочь - В. п. (В этом случае существительное будет таким же, как в именительном падеже).

Нужно не лениться и задавать вопросы в словосочетании от главного слова к зависимому. Если получается вопрос "кого/что", то В. П. , если "кого/чего" -- Р. П.

о

подумай и всё получится