как различать past continuous и past simple??

past simple - одиночное действие в определенном прошлом - I read a book yesterday.
past continuous - i was reading a book yesterday at 5\when you came. - одно действие развивалось, и как бы было прервано другим действием или событием

past simple - простое прошедшее время, есть указание на прошлое, обычно это слова: yesterday, last year, 3 years ago, last week, in 1999, last summer, ..
past continuous - продолженное прошедшее время, действие длиннее, чем указываемый момент времени, или указывается точный промкжуток времени: at 5 o'clock, from 3 to 7 o'clock, when smb did smth, ..
Совпадения с русским языком нет, надо запомнить английский способ выражения мысли.
Примеры:
I baked a pie yesterday. I was baking a pie when my husband came home. (В обоих случаях можно сказать "пекла").

Здесь euroeducation.com.ua в разделе "Статьи"- "английский язык" есть статьи с примерами по временам в английском языке.

Это одно и то же.

Точно так же, как и любой другой continuous и simple.
Первое - процесс, происходит в конкретное обозначенное время (в 3 часа, с 3х до 5ти, когда она вошла в комнату, я читал - when she entered the room, I was reading).
Второе - просто действие, чаще однократное, никаким временем не обозначенное. ну и плюс слова-маркеры. yesterday - маркер simple, если нет дополнительных обстоятельств.

Past Simple используется: для завершенных действий, привычек и фактов в прошлом. I visited my grandmother yesterday evening . – Я навестил бабушку вчера вечером. для описания коротких действий. I dropped a vase. — Я уронил вазу.
Past Continuous используется: для прерванных или длящихся действий в прошлом. I was cooking when the phone rang. — Я готовила, когда зазвонил телефон. для описания действий «второго плана». The birds were singing. — Птицы пели.