Как переводить текст с немецкого на русский только со словарем, не имея знаний относительно немецкой грамматики?

Жуткая идея, жуткая.

Это невозможно. Наделаете кучу смысловых ошибок.
У немецкой грамматики специфика, буквальный перевод
будет бессмысленным.
Впрочем, примитивные фразы вроде "Мама ест картофель"
можно переводить и ничего не зная, по словам. Но
сколько-нибудь серьёзный текст так не осилить.

Если текст простой, а у вас есть "языковое чутье", плюс доля везения, то что-нибудь получится.
А вообще без основ грамматики никакой текст не одолеть.

Как получится.. . Естественно, будет куча ошибок, особенно в немецком, где приставки глаголов часто отделяются и ставятся в конец предложения, а сложные времена часто.. . очень сложные ;).

Пользуйся хотя бы электронным переводчиком. А если словарем, то лучше электронным. Типа Лингво-12. И все же надо хотя бы самые элементарные сведения о грамматике иметь. А то дальше мама моет раму не перевести.

Так же, как делать операции, не учившись хирургии.
Берёшь скальпель, надеваешь халат и маску (можно и без халата и маски) , напеваешь "Ах, вернисаж, ах, вернисаж!.. " и приступаешь.

Это тяжкое занятие. Предложения в немецком языке могут быть очень длинными.
Ключевые слова. Подлежащее распологается на первом или третьем месте в предложении (но может быть окружено всякими прилагательными) . Сказуемое распологается на втором и в самом конце предложения !! Отрицание распологается так же в конце предложения.

Некоторые грамматические знания все-таки нужны.
Во-первых, это порядок слов в немецком предложении.
Во-вторых, поскольку слова в тексте далеко не всегда стоят в словарной форме, нужно знать, как они изменяются:
существительные - по числам;
местоимения и артикли - по падежам;
глаголы - по временам, лицам и числам.
Когда ясен грамматический смысл фразы, поиск незнакомых слов значительно облегчится (к тому же, о значении едва ли не половины из них можно догадаться по контексту) .
Для начала можно составить для себя небольшую схемку всего этого, а после некоторой практики она уже не понадобится.