В русском языке есть глаголы настоящего совершённого времени?

Начнём с определений.

ВИД, категория глагола, указывающая на внутреннюю структуру и способ существования ситуации во времени. Различают вид в широком смысле (в этом значении употребляется также термин «аспект» и «аспектуальность») , т. е. вид как понятийную категорию, которая имеет универсальный характер и выражается теми или иными средствами (лексическими, словообразовательными и др. ) в самых разных языках мира; с другой стороны, вид может быть грамматической категорией – в тех языках, где выражение понятийной категории вида обеспечивается грамматическими средствами (вид в узком смысле) . Наличие грамматической категории вида является характерной особенностью славянских языков.

В русском, как и в других славянских языках, имеется грамматическая категория вида, противопоставляющая два значения: «совершенный вид» и «несовершенный вид» . Выражение этого противопоставления является для русского языка обязательным: всякий глагол, употребленный в высказывании на русском языке, обладает тем или иным значением категории вида, т. е. является глаголом либо совершенного, либо несовершенного вида. Это распространяется, в том числе, и на так называемые двувидовые глаголы: в предложениях типа "Я женюсь", где глагол может быть понят двояким образом – как глагол сов. вида (будущего времени) и как глагол несов. вида (настоящего времени) , имеет место грамматическая неоднозначность, порождаемая внешним совпадением (омонимией) разных грамматических форм. Эта неоднозначность разрешается в более широком контексте, сравните: 1) Решено. Я женюсь [несов. вид] на Мари и уезжаю с ней в Париж; и 2) Я женюсь [сов. вид] на Ирине, если она согласится жить со мной в шалаше.

ВРЕ́МЯ, грамматическая категория глагола, формы которой устанавливают временное соотношение между называемым действием и либо моментом речи (абсолютное время) , либо другим названным действием (относительное время) .

Теперь, возвращаясь к Вашему вопросу, позволю себе его переформулировать: есть ли в Русском языке глаголы совершенного вида, которые имеют формы настоящего времени?
Ответ: Да, есть. Это уже упоминавшиеся двувидовые глаголы.

А именно глаголы, совмещающие значения совершенного и несовершенного вида. К ним относятся главным образом глаголы с суффиксами -ова (ть) , -ирова (ть) : атаковать, организовать, телеграфировать и др. ; некоторые глаголы с суффиксами -а (ть) , -е (ть) , -и (ть) : венчать, обещать, велеть, женить, казнить, ранить и др. Значение того или другого вида выявляется в контексте. ср. : студенты систематически организуют кружки самодеятельности (не-сов. вид) — студенты завтра организуют экскурсию в музей (сов. вид.) ; поступает, как велит совесть (несов. вид) — сделаем, если велит и заставит (сов. вид) .

У некоторых глаголов видовое различие связано с определенным лексическим значением. сравните .:.Народ.. . толпою бежал за нами (Пушкин) (в значении “быстро двигаться”, несов. вид) — Кто-то бежал из Москвы, и ведено всех задерживать (Пушкин) (в значении “спасаться бегством”, сов. вид) .

Иногда различие видового значения у двувидовых глаголов выражается лишь в отдельных формах. Так, форма организует имеет значение и несовершенного и совершенного вида, а форма прошедшего времени организовал — значение только совершенного вида (для выражения значения несовершенного вида используется форма организовывал) . Различие в ударении разграничивает формы родила (несов. вид) и родила (сов. вид).

По моему-нет. Только будущее и прошедшее.

Есть прошедшее, настоящее и будущее время

есть