в повелительном наклонении всегда нужен восклицательный знак?

Не всегда. Вот примеры:
"Пошёл вон! " - здесь надо.
"Маша, подойди ко мне, пожалуйста. " - здесь не обязательно,
зависит от ситуации.

Часто в инструкциях пишут указания в форме повелительного
наклонения и с точкой в конце фразы:
"Нажмите на кнопку, дождитесь появления сигнала. "
Но там же могут написать: "Не вскрывайте корпус! "

Арина Ексаева: это повелительное наклонение?? ?

"девочка играет в куклы. ( точка или воскл. знак) " ???

Нет.
Восклицательный знак показывает эмоциональность фразы и не более того.

не всегда.

Думаю, Вам поможет во всём разобраться эта статья

Нет, конечно.. . Школота нынче пошла.. . Хотя вас понять можно, у вас учителя дебилы, не той закалки, не того ума.. .
p.S. А Арина и Александр, походу, не особо разбираются в наклонениях.. . "Девочка играет в куклы... " Это констатирование факта, ну и где тут повеление? Вот если "Девочка, играй в куклы! " (требование) или "Девочка, поиграй, пожалуйста, в куклы" (просьба) , вот это уже повеление.

Не всегда! Есть всего три наклонения: повелительное, отрицательное и вопросительное. В повелительном наклонении может стоять либо восклицательный знак, либо точка. В отрицательном наклонении стоит только точка. А в вопросительном наклонении всегда стоит знак вопроса. Вот примеры предложений :
Отрицательное наклонение : девочка не играет в куклы. (точка)
Вопросительное наклонение: девочка играет в куклы? (вопрос. знак)
Повелительное наклонение : девочка играет в куклы. ( точка или воскл. знак)

Да!