как образовать повелительное наклонение в татарском языке?

Повелит. наклонение в тат. яз. -это просто корень глагола. От какой формы образовать? От инфинитива? Тогда надо отбросить суффикс -рга, -ргә,-ырга, -ергә,-арга, -әргә и получится искомое пов. наклонение 2 л, ед. ч.:

Сөйләргә - сөйлә — говорить - говори
Аңларга - аңла — понимать - понимай
Укырга - укы — читать - читай
чүкергә - чүке — ковать - куй
чәнчергә - чәнче — уколоть - уколи
килергә - кил — приходить - приходи
барырга - бар — идти - иди
китәргә - кит — уходить - уходи
чыгарга - чык — выходить - выходи
табарга - тап — найти - найди
Куарга -ку — гнать - гони
Кияргә - ки — надевать - надень

Мн. ч. образуется добавлением аффиксов -гыз, -гез (после гласных), -ыгыз, -егез (после согласных, а та же после "у","и" :
Сөйлә - сөйләгез — говори - говорите
Ташла - ташлагыз — брось - бросьте
Укы - укыгыз — читай - читайте
Чүке - чүкегез — куй - куйте
Тап - табыгыз — найди-найдите
Чык - чыгыгыз — выходи - выходите
Ку - куыгыз — гони - гоните
Ки - киегез — надень -наденьте
Бар - барыгыз — иди - идите
Кил - килегез — приходи -приходите
Кер - керегез — зайди - зайдите