Как поставить правильно вопрос: Идет (как? ) мимо дома. Или: Идет (где? ) мимо дома... Когда ставиться вопрос как? и где?

Этот вопрос возник из-за многозначности наречия "мимо".

Большой толковый словарь выделяет несколько значений, которые можно обобщить так:
I. Не останавливаясь, не задерживаясь, минуя.
II. Около кого-, чего-л. , рядом с кем-, чем-л.
III. За пределы чего-л.

В первом случае речь об образе действия (Идти как? Не останавливаясь.) . Во втором -- о расположении "маршрута" относительно некого объекта (Идти где? Рядом.) . В третьем -- о недостижении цели (Лететь куда? За пределы мишени. Мимо мишени. )

Поэтому вопрос зависит от того, какое значение более ярко выражено: движение без остановки, или расположение маршрута рядом с ориентиром, или выход за пределы чего-л.

Идти мимо дома. Если имеется в виду, что не остановились, чтобы полюбоваться домом, то "идти как? " Если рядом с домом дорожка, по которой ходят люди, то "идти где? " Если должны были зайти, но не зашли по ошибке, то "идти куда? "

"Как? "

Не всегда можно задать вопросы "как? " и "где? " В этом случае можно задать вопрос "Идёт мимо (чего? ) дома. И также "Идет (где? ) мимо дома", а вопрос "как? " здесь не уместен.

Мимо - то есть миную что нибудь, не сближаясь с кем-чем-либо.
так что КАК? А ГДЕ? можно спросить только о месте. А "мимо" - это не место (см. выше значение слова мимо!)