Complex Object

да, правильно. Главное, понять смысл этой очень простой ииудобной конструкции, она 2 -х типов:
1. С глаголами to hear, to see, to watch, to feel, to let, to make
Чтобы составить фразу типа "Я видел как он поднял руку" не нужно "как" и не нужно то, что видел, слышал, чувствовал, итд, переводить в то время, в котором это происходило, а просто поставить инфинитив без to|
I heard him describe his new bedroom suite. 
He makes his children go to bed early. 
I saw him whitewash the fence.
2. Конструкция где принцип тот же, но to с ифинитивом нужна. с глаголами:
to want, to expect, to know, to suppose, to consider, to believe.
I want you to help me. Я хочу чтобы ты мне помог.
I suppose you to come on time. я предполагаю что ты будешь во время прриходить.
I know you to be a great teacher. я знаю что вы хороший учитель.

Просто запомните конструкции и используйте их часто, вместо громоздких русских фраз с чтобы, что итд.

Complex Object или Сложное дополнение

"Need" - модальный или смысловой

Конструкция Complex Object или Сложное дополнение в английском языке. Структура, случаи употребления.

С некоторыми глаголами в английском языке употребляется конструкция Complex Object (CO) или Сложное дополнение.

Выделяют три основных случая его употребления:

С инфинитивом;
С причастием настоящего времени;
С причастием прошедшего времени.

Общая структура конструкции CO выглядит следующим образом:

Действующее лицо (существительное или местоимение) +

Что делает (определенные глаголы) +

Объект (существительное или местоимение в объектном падеже (me, him, us…) +

Действие объекта, выраженное

начальной формой глагола (Infinitive) с to или без to;
причастием настоящего времени (Participle I — гл. + -ing);
причастием прошедшего времени (Participle II — 3 форма гл. )

CО с инфинитивом.

I CO c инфинитивом с to используется после следующих глаголов:

(Чтобы облегчить запоминание, эти глаголы разделяют на группы) :

1) Глаголы желания: to want (хотеть) ; to wish, to desire (желать) ; would like (хотел бы) ; like (любить) ; hate (ненавидеть) .
Действующее лицо Что делает Объект Действие объекта
Mum wants me to study well.
Мама хочет (чтобы) я хорошо учился.
He wouldn’t like his son to become an actor.
Он не хотел бы (чтобы) его сын стал актером.

2) Глаголы предположения: to expect (ожидать) ; to think (думать) ; to know и проч.
Действующее лицо Что делает Объект Действие объекта
Jack expects us to come back soon.
Джек ожидает (что) мы скоро вернемся.
I know him to be a clever person.
Я знаю (что) он умный человек.

3) Глаголы, выражающие разрешение, совет, приказ, просьбу: to allow (разрешать) ; to advise (советовать) ; to recommend (рекомендовать) ; to help (помогать) ; to ask (просить, спрашивать) ; to order (приказывать) ; to tell (сказать) ; to force (принуждать) и др.
Действующее лицо Что делает Объект Действие объекта
He doesn’t allow anyone to smoke in his house.
Он не позволяет никому курить в своем доме.
Children asked us to turn on TV.
Дети попросили нас включить телевизор.

II CO c инфинитивом без to используется после следующих глаголов:

1) Глаголы to let (позволять) и to make (заставлять)
Действующее лицо Что делает Объект Действие объекта
My parents don’t let me to play the computer for a long time.
Мои родители не позволяют мне играть в компьютерные игры
Hot weather makes me to feel bad.
Жара заставляет меня чувствовать себя плохо.

NB В пассивном залоге эти глаголы используются с to, при этом let превращается в be allowed.

I’m not allowed to play the computer for a long time.

I was made to do it.

Но это уже не Complex Object.

2) Глаголы чувственного восприятия в своем прямом значении: to see (видеть) ; to watch (наблюдать) ; to notice (замечать) ; to hear (слышать) ; to feel (чувствовать) и др.
Действующее лицо Что делает Объект Действие объекта
He saw her to enter the house.
Он видел (как) она заходит в дом.
The guests heard my father to play the piano.
Гости слышали (как) мой папа играл на пианино.