В чем разница между: "я хочу шоколад" и "я хочу шоколада"?

Предметы пренебрегаемые (в основном, неодушевлённые) русская речь "ленится" склонять. И наоборот, предметы, важные для говорящего или волнующие его, будут склонены.

Например, Маша хочет (это дурацкое) молоко,
но
Маша хочет (вкусного-превкусного) молока.

Склонение предмета как бы обозначает взаимное (и более крепкое) взаимодействие между говорящим и предметом. Несклонение - наоборот, одностороннее и более слабое. Вроде.

в падеже. В первом случает это винительный, во втором родительный.

Молоко и шоколад в именительном падеже здесь употреблены неграмотно. Правильно - хочет молока, шоколада

Маша хочет [этот] шоколад, [это] молоко. Чаще всего значение именно такое.

Сравните: любит шоколад, хочет шоколада. Любит шоколад вообще, а хочет [немного] шоколада. А может, и много, --главное, что не весь. ))))))

Скорее всего если "молоко" то значит это конкретное вонючее и просроченное.. .

А если "молока" значит просто желание потребить сие вещество

Второй вариант - это разделительный падеж (он же партитив) . Считается вариацией родительного падежа.
Хочу чай, хочу чаю.

хочу (что? ) шоколад, молоко, вопрос чего вообще ни к чему, разница такая же когда люди неправильно ставят вопросы ЗАЧЕМ и ПОЧЕМУ, а вот например день ( чего? ) рождения правильно. Просто у каждого слова свои вопросы

в правильном высказывании считаю первое

Разница в том, что в первом примере скорее всего указывается конкретный предмет, а во втором - общее название. Мне более нравится второй пример.