Нужно ли для правильного понимания и перевода текста с английского знать грамматику?

Ну в целом, present simple, present continuous, past simple и present perfect - самые употребляемые времена, но в разговорной речи. В художественной же литературе используются разные временные формы. Зависит конечно от того, какую книгу вы выберете. В целом, думаю, понять вы сможете, но не беритесь за большие сложные произведения. Читайте книги с пометкой "adapted" для начала. Там не такие сложные английские обороты и термины используются. И старайтесь не лазить за каждым словом в словарь, пытайтесь понять перевод по смыслу, если получится

Нужно. Художественный, книжный стиль отличается как раз громоздкостью, длинными предложениями, использованием времен и грамматических конструкций, которые в быту не используются. Даже если знаешь грамматику, не всегда можно понять сразу предложение, приходится разбираться, что там к чему. С одними только Present simple и Past simple вам будет очень трудно.

Могу посоветовать паралельное чтение книги на английском и хороший перевод на русский. Появится интуитивное чувство грамматики. Не забывайте слушать фонограмму.

Без хорошего знания грамматики аутентичные тексты понять невозможно. Не поймёте даже "кто на ком стоял".

судя по вопросу -- не хватает и того и того

без грамматики не поймёте что именно хотят сказать

без слов не поймёте про что речь

Вот для того, чтобы не получался набор слов и нужно знать грамматику. Тем более для чтения текстов в оригинале! Это для разговорки достаточно простейших форм.

По-моему, тебе будет достаточны знать базы грамматики для Intermidiate level ( Это что-то типа среднего уровня) . Это Present Simple/perfect/Continious + Past Simple/perfect/continius и введение в Future Simple + going to ( используется для плановых действий) + введение в passive.
Но в принципе можно эту грамматику даже и не знать, но тогда твой словарный запас должен быть на уровне текста, который ты читаешь + ты должен знать фразовые глаголы ( типа get up), потому что они дословно по отдельности не переводятся ( только вместе иначе смысл теряется) + часто в тяжёлых текстах бывают такие вещи, которые в нормальном английском звучат нормально, но при переводе на русский имеют странный смысл.

Ну а вообще я советую смотреть фильмы с субтитрами на английском ( и сам фильм тоже на английском) очень помогает в изучении языка, по себе знаю.

Ну что же, удачи тебе! :)