Подлежащее выражено местоимением, а сказуемое - существительным. Нужно ли ставить между ними тире?

Niemand абсолютно прав. Тире в таком случае ФАКУЛЬТАТИВНО, то есть, если строго придерживаться правил, то ставить его не нужно, но если хочется особенно подчеркнуть сказанное, то поставить можно. Так что Маяковский поставил тире именно потому, что ставить этот знак в предложении, где подлежащее Я, а сказуемое ГРАЖДАНИН, хоть и необязательно, но можно. А утверждения, что ставить тире надо, так как оно якобы заменяет слово «выражено» или слово «есть», – это настоящие домыслы, ничего общего с правилами не имеющие.

Строгое следование правилу отражено на табличке из Интернета, там и примеры есть:
.

Тире
между подлежащим и именным сказуемым НЕ ставится, если подлежащее выражено
личным местоимением: Она его дочь. Я молодец.
Тире
возможно:
а)
если все предложение заключает в себе вопрос, сопровождаемый удивлением: Она —
его дочь?
б)
При наличии логического ударения. Я — царь всего подводного мира!
в)
При противопоставлении: Я — учитель, а ты — инженер.

Тире не нужно, но его можно поставить как интонационное. Шелудько, не вводи в заблуждение.
Ссылку на правило давать не буду, смотри раздел "Тире между подлежащим и сказуемым".

Во второй части предложения тире заменяет слово "выражено". Всё правильно.

А Маяковский поставил.
Я- гражданин Советского Союза.

Тире ставить нужно, т. к. тире заменяет слово "есть" (согласно правилу).

пмогите," компас" рассказ из повести Морские истории Борис житков Краткое с
одержаниее, ну прошууууууууууууууууууууу