Почему люди оговариваются? С чем это связанно? может быть так что оговорка в речи это правда ?

У Фрейда этому посвящена целая книга - "Психопатология обыденной жизни". В ней он развивает идею о том, что содержание наших оговорок каким-то образом предопределено нашим бессознательным, т. е. вытесненными мотивами, желаниями. И содержание фразы в целом вместе с ошибкой представляет собой некий компромисс между тем, что мы хотели сказать и тем, о чем мы думали в тот момент или не так давно. Эти мысли, как правило, асоциальны. Есть еще другая теория оговорок (Фрейд упоминает и ее) , сформулированная Мерингером и Майером. Один из них психиатр, другой - филолог. Она базируется на определенном взаимоотношении между звуками речи. Больше об этой теории ничего сказать не могу. Думаю, вы ознакомитесь с ней самостоятельно, если захотите.
На личном опыте я могу сказать, что зачастую оговорки связаны с мыслями, которые занимали наше сознание не так давно, т. е. с предыдущей доминантой (см. труды Ухтомского) . Пользуясь материалами нейрофизиологии, можно предположить, что случаи оговорок связаны с уклонением нервного импульса от заданной траектории и смещением его в сторону "проторенного пути", т. к. доминировавший путь оказывается как бы "черной дырой", и любой импульс, который имеет связь с нейронами данного центра, автоматически активирует его. По этому же принципу мы может оперировать ассоциациями с целью прочного запоминания материала. По этому же закону сильный звук может усилить уже имеющуюся зубную боль. Достаточно представить сложность межнейрональных связей внутри коры и между корой и подкоркой, чтобы понять, что все центры имеют не одну связь друг с другом. Таким образом, мысль, которая доминировала недавно, оставляет после себя активированную систему связей. Новая фраза, особенно при ослабленном сознательном контроле над речью, искажается захватыванием импульса этой системой. И мы получаем "смешанную фразу".

Чаще всего именно так и происходит, ведь кора и подкорка головного мозга живут самостоятельной жизнью.

Да просто в силу того, что некоторые ассоциации сильнее, а некоторые слабее, и, если человек устал, или плохо себя контролирует, он просто вставляет более "укоренённые" или более "актуальные" слова вместо необходимых.

Вот и вы оговорились. Не "связанно", а "связано". Так-что ничего удивительного.

Мне кажется это потому, что скорость речи отстает от скорости мысли, т. е. мы уже продумали, что сказать и начали говорить, а в это время мозг переключился на что-то другое (может родственное) , и наш рот вдруг может выдать что-то несусветное.
Вспомнилась одна из серий "Большого взрыва", там Леонард здоровается с привлекательной девушкой и говорит Hilo!, смущается и поясняет, что хотел сказать Hi, и тут же подумал, может сказать Hello, а в результате получилось Hilo.