Никак не могу понять где ставить "the" и где "a" в английском языке. Все время путаюсь!!!

Точно так же, как и в русском языке.
Если ты увидел на улице какого-то забавного кота, и хочешь о нем рассказать друзьям, ты начнешь со слов "видел я ОДНОГО кота... " - это самое "одного" - и есть артикль "a", и употребляется в английском языке в том же самом случае - когда ты говоришь о чем-то неопределенном, одном из многих.
Но если ты хочешь рассказать о своем коте (т. е, о каком-то конкретном коте) - то употребляется артикль "the". Все предельно просто.

Это - самый трудный вопрос из всей английской грамматики для русскоговорящих. Пару толстых книжек изучишь - немного начнёшь соображать. В первом приближении: а - один, какой-то. The - тот самый, те самые.

Существует много правил об употреблении артиклей в английском языке. В серьёзном справочнике по грамматике эта тема занимает НЕСКОЛЬКО страниц!
Ну, а самое главное правило, с которым знакомятся уже в самом начале изучения английского, выглядит примерно так.
Если предмет упоминается впервые, то перед ним ставится артикль а. Если речь идет о предмете, ранее уже упоминавшемся, то нужен артикль the.
Вот другая формулировка этого правила:
Условно можно сказать, что артикль а заменяет слово "какой-то", "некоторый", а артикль the заменяет слово "этот", "определенный", "тот самый".
Пример: Я зашел в (какую-то) комнату. Я увидел в (этой) комнате (какого-то) мальчика. (Этот) мальчик читал (какую-то) книгу.
I entered a room. I saw a boy in the room. The boy was reading a book.

Забей. Тут в двух словах не объяснить.

у исчисляемых существительных или а/an или the
у неисчисляемых существительных или ничего или the

Когда имеешь ввиду конкретную вещь, то the

The - это конкретно "этот". Произошел от that
A(An) - какой-то один. Произошел от "one"

Но это лишь малая часть информации.

The - это определенный артикль. Ставится, когда речь идет о том, о чем уже упоминалось. Или когда говорится о чем то известном, о чем все знают.
Ex.: the Trafalgar square

A - неопределенный артикль. Употреблять, когда впервые говоришь о чем то неизвестном .

Ex.: "I met a boy yesterday. The boy was very sad"