"Он только что лёг". В каком времени стоит глагол? Учитель утверждает, что в настоящем.

В настоящем, всё верно. Играет роль не "лёг" а "только что"

Что сделал? Лег - прошедшее время. Что делаю - ложусь - настоящее время

Лёг - это прошедшая форма глагола лечь. Откройте любой словарь и убедитесь сами.

У этого глагола нет формы настоящего времени, т. к он является глаголом совершенного вида. Учителя отправить на переаттестацию и лишить премии.

учитель какого языка?
если русского - то бред. но я не верю в это.
если английского - то он объяснял, что в английском это надо переводить в Present Perfect, а не в Past Simple. что правильно.

Если речь не идёт о переводе на английский язык, то учитель дебил. Но я подозреваю, что дебил всё-таки ученик, который слышал звон, да не знает, где он.

Видимо, речь идёт о переходном времени "Настоящем совершённом". В английском это - Present Perfect.
Поскольку причастие в русском языке не формирует времени, а такой формы глагола нет в принципе, его роль играет уточняющее "только что".
Так что, Ваш учитель прав - это настоящее совершённое время.
---
Постскриптум: из-за отсутствия в русском языке развитых форм глаголов для различных сложных и переходных временных форм, многие преподаватели даже не подозревают о том, что в русском языке есть эти формы.

Разумеется этот глагол употреблен в прошедшем времени. А учителю покажите словарь.
Правда, любви к Вам после этого поступка он испытывать не будет.

что сделал (-а, -и)?
он лег,
она лег-л-а
они лег-л-и

Лег - лечь - глагол совершенного вида. У него нет формы настоящего времени. Только прошедшее и будущее. Лег - ляжет.

ну так то да прошедшее