Как научиться свободно разговаривать на английском языке? постоянно не задумываясь о правилах и конструкциях...

Раз плюнуть )
Просто поживи в Англии около года, хотя бы и всё )

Если сравнить с русским, то никак. А так, конечно, можно. Но ошибки будут все равно.

отрабатывать знания правил - ДО АВТОМАТИЗМА! Увы, невозможно освоить ин. язык, не зубря ничего. Есть моменты, где нужно зубрить и в мозг свой вбить до автоматизма. Можно понимать правила, никто не спорит, но применение этих правил должно быть доведено до автоматизма, когда доходит до речевой практики, чтобы уже автоматом в голове слагались предложения... На это нужно время.

Играй в игры на английском языке с озвучкой, пой английские песни, общайся с иностранцами. Когда ты пойсешь, что цель общения не в том, чтобы говорить "правильно", а в том, чтобы в каждом случае сделать что-то конкретное - купить что-то спроситбь и др, то есть цель - сделать дедло, а не говориь "правильно" - выпендриться - то будешь гооворить без страха. Ведь даже если ошибешся - тебя или непоймут и ты переспросишь по другому, или поймут и поправят.

Так же и в русском когда то было. У тебя нет же цели на русском молвить тилько спецувальные слова, шоб тилька випендритьца?
Не ну потом будешь много знать и тогда выпендривайся сколько влезет!

Многое зависит от вашего желания, стремления, трудолюбия + от мастерства преподавателя, качества учебников и от выбора методики, а также, от количества занятий, темпа программы обучения.

Важно обучаться именно по коммуникативной методике, т. е. предполагающей активное использование языка в речевых ситуациях, "погружение" в язык... т. е. обучение, в конечном итоге, должно быть нацелено на развитие четырёх речевых навыков:
говорение, чтение, письмо и понимание речи на слух ( и включать в себя соответствующие коммуникативные упражнения). Т. е. вы изучаете грамматику, лексику (слова) в различных контекстах и речевых ситуациях - в различных упражнениях коммуникативной направленности.

Желательно общение с иностранцами (если есть такая возможность - в интернете, например, хотя бы), а также, и просмотр фильмов, тв на иностранном языке, чтение книг разных жанров; вы можете еще (в интернете, например) просматривать видео, тв программы, заходить на иноязычные сайты, читать там что-то и т. д.
Вы должны быть активно погружены в англоязычную среду и постоянно применять на практике все знания по грамматике и лексике в рамках этих всех четырех речевых навыков - Т. Е. ПОПРОСТУ ОБЩАТЬСЯ, НЕ БОЯСЬ ДЕЛАТЬ ОШИБКИ, но постоянно при этом корректировать их. Для этого просите учителя фиксировать их во время ваше речи в блокнот, а потом разбирайте эти ошибки.

Удачи! :)

говорю по собственному опыту. Вначале выучила грамматику, практиковалась, старалась думать по-английски.
И еще главное - практика! Найти того, с кем говорить. Желательно с преподавателем нормальным, чтобы исправлял ошибки.

в русском свободное расположение частей речи в предложении, куда хочешь туда и ставь, а в английском строгое. поможет практика

есть такой курс "английский за 16 часов" пишите на admin@rhinostroy.ru скину ссылку.

Просто перестать бояться сделать ошибку и практика, практика, практика.