Как научиться свободно разговаривать на английском?

Согласен и с Алексеем, и с Янглишом. Но кое-что добавлю, и конкретизирую.
Естественно надо усердно учиться, но для вашей конкретной цели надо еще и говорить, говорить и говорить.... Каждый день!
Но тут немедленно встают две проблемы: 1) как добиться того, чтобы говорить ПРАВИЛЬНО, без ошибок 2) как добиться того, чтобы при этом говорить еще и БЫСТРО, бегло.
Полагаю, что с этими проблемами можно справиться так:
1) Надо активно использовать аудиопособия (аудиокурсы) . При этом не только слушать диалоги и топики, но и повторять вслед за диктором. Но еще полезнее простого (я бы даже сказал - тупого) повторения тренироваться в обратном переводе тех же диалогов и топиков с русского на английский (для чего надо к этим аудиоматериалам иметь (или подготовить самому) параллельные тексты русский - английский. Таким образом вы и решите задачу: говорить без ошибок.
PS. Конечно, надо еще знать грамматику, чтобы понимать, почему именно так надо строить предложения.
2) Ну, а чтобы решить вторую проблему, надо просто стараться все упражнения выполнять максимально быстро, добиваясь свободы и беглости высказывания. А это получится при многократном повторении. Если сейчас вы с трудом можете собрать, например, фразу "I don't want to go to school today because I am not well", то повторив это 20, 30, пусть даже 50 раз, в конечном итоге вы все равно научитесь произносить ее бегло, словно по-русски.
PS. И не надо ничего заучивать! Зачем? ! Надо реально раз за разом переводить. И это будет неплохая имитация спонтанного высказывания в диалоговом общении. Хорошенько потренировавшись в этом, вы в дальнейшем сможете реально общаться по-английски. Вот тогда и есть смысл ехать в Англию и практиковаться там с носителями.

Поехать пожить в Англии

общаться с англоговорящими необязательно с носителями. разговаривать с самим собой- я так часто делала

учиться, учиться и учиться

общаться с носителями языка

Вы говорите на русском свободно, потому, что каждый день используете его: читаете, общаетесь, смотрите ТВ и т. д. Аналогично необходимо действовать и с английским языком : начиная с адаптированного текста, легких аудио уроков, новостей...