Поясните языковую конструкцию "having to + verb". Например "Having to know smth saves us from smth"

Азазель, ваши предложения, приведенные в качестве примера отличаются по смыслу. В исходной конструкции (having to + verb) и предложении (Having to know smth saves us from smth) имеет место герундий настоящего времени глагола to have to know (быть вынужденным знать). Смысл вашего предложения - "Тот факт, что мы вынуждены знать что-либо, спасает нас от чего-либо". Вот еще примеры предложений с конструкцией having to + verb:
Having to do this yourself will improve your knowledge.
То, что ты вынужден делать это сам, улучшит твои знания.
I never liked having to read things twice.
Я никогда не любил, когда приходится читать что-то дважды.

А вот "having known smth" - это уже причастие . Смысл предложения: Узнав что-либо,...
Например: Having known the news, I didn't reveal it to anyone.
Узнав новость, я никому ее не разглашал.

конструкция have to + verb, где глагол have в форме герундия.

Simple gerund active (простой активный герундий): having (в данном случае having to)

Perfect gerund active (перфектный активный герундий): having + V3

Перфектный герундий употребляют (преимущественно после глаголов admit, deny, forget, recall, regret, remember, а также после предлогов), если нужно подчеркнуть, что действие, которое он выражает, предшествует действию, выраженному глаголом в личной форме. Предшествующее действие может быть выражено также и простым герундием.

I don't remember having heard (hearing) the legend before — Я не помню, чтобы когда-нибудь слышал эту легенду.
He is proud of having won (winning) the first place — Он гордится тем, что занял первое место.