А как правильнее будет? Напечатать письмо, или написать письмо?

Может, я и глупость скажу, но мыслю так...
С точки зрения грамматики, логики - напечатать не лучший вариант, разве что "напечатать письмо в Невском Альманахе". Тут оттенок техники явственно проступает. На компе действительно лучше "набрать текст письма".
Но вот по смыслу я только за НАПИСАТЬ ПИСЬМО! Как бы вы его ни писали, хоть зубилом по кирпичу, это прежде всего ВАШЕ ОБРАЩЕНИЕ К УВАЖАЕМОМУ ЧЕЛОВЕКУ! Даже если это Тёща. А между людьми - переписка! Вы пишете, общаетесь, просите/поздравляете/благодарите/советуете или шо угодно. Но только слово НАПИСАТЬ является (ИМХО) действительно универсальным, изначально сочетаемым со словом ПИСЬМО.
Вот и "я к Вам пишу. Чего же...? ".
И я тоже имею ввиду электрописьма...

Можно печатать, можно писать.

Нет правил. Делай, как хочешь. Никто не накажет.

Правильно набрать текст письма. В инглише строго различаеться два глагола type и print. Дело в том что у нас исторически печатная машинка у них τypewriter. А устроство печати printer. То есть в печатной машинке то что набрали автоматически выводилось на печать поэтому разницы не было а сейчас есть твердая копия есть электронный документ и это разные вещи. Кстати в типографии всё таки были различая всегда "Сдано в набор"

"Письмо" и "написать" однокоренные слова, прямо связанные по смыслу. Печатают что-то массовое, книги, газеты и т. п.

Слово "напечатать" к электронным текстам применять не принято. "Напечатать" означает "нанести на бумагу путем печатания".

Так что слово оно не очень уместно. Можно сказать "набрать текст". Или "написать"

написать письмо или набрать тест письма

Пишут письма.

Если лень писать ручной то набирай на ПК и печатай

Наверное написать лучше будет, но если много писать то напечатай