По каким правилам создаются слова? например - от лат.

с миру по нитке

По-разному заимствуются.
Но не из латиницы (латиница = алфавит),
а из латыни, из латинского языка (и из других).

Ваш вопрос не вполне понятен.
Если написано "от лат." - это значит, что обсуждаемое слово происходит от латинского слова, указанного следом.
Слова образуются по-разному, и порою даже сами лингвисты (кроме самых уж лучших) страшно путаются. К примеру, некоторые "учители грамотности" утверждают, что-де сложные слова оюбразуются через соединительную гласную О или Е, и посему-де нет слова "серусодержащий", надо писать "серосодержащий" (и пускай читатель ломает голову - ведь корень "серо-" в сложном слове обычно означает серый цвет, а не химический элемент серу!). И только Розенталь припомнил, что есть и общеизвестные исключения: в слове "умалишенный" каким-то чудом сохранилось падежное окончание первого корня - "ума", а в слове "сумасшедший" в сложное слово влез еще и союз в его начале!..

Первоначально, имитировались звуки и явления природы. Происхождение слов хрюкать, пукать, кукарекать, шипеть, мяукать - очевидно. Понятно и происхождение слова лакать, глотать, словить, слово, улавливать - имитация процесса питья и заглатывания пищи. Другие, не столь прямолинейные. Кошки остро реагируют на издаваемый мышами звук высокой частоты и ультразвук. Человек заметил это и создал такие слова как киска, pis (рум.) pussy (англ.).

Это, в принципе, стихийный процесс, и каких-то единых правил для него не установлено.