как развить навыки понимания английской речи? Смотрю много фильмов в оригинале, лексики много знаю, но тяжело на слух

Английский язык - один из самых трудных для слухового восприятия. Ударные слоги выкрикиваются, безударные проглатываются. Может быть целая дюжина похожих по звучанию слов. Даже уловив произнесённое слово, приходится определять, какое из его значений имеется в виду (из-за полисемии может быть с дюжину разных значений). Таким образом, в самом сложном случае, мозгу приходится отыскивать нужное значение из, порядка, 150 вариантов. Это невозможно сделать, не опираясь на контекст. Т. е. надо заранее знать, о чём идёт речь. Практически информация воспринимается не как отдельные слова, каждое с понятным смыслом, а как наборы слов - речевые штампы. Фонетический состав языка очень сложен – среди 44 звуков имеются несколько групп, мало отличающихся друг от друга звуков. Кроме того, для устного английского языка характерна ритмичность, когда ударные слоги выкрикиваются через равные промежутки времени (в темпе речи), что превращает послание в гипнотизирующий частокол слогов, вроде барабанного боя, мешающего восприятию смысла. Если речь идёт в высоком темпе, мозг просто не успевает обработать всю эту информацию. Вот почему многие люди, для которых английский язык является родным, жалуются на то, что им трудно понимать англоговорящих из другой местности. Для тех же, у кого он является иностранным, восприятие речи на английском языке значительно затруднено. Ещё больше ситуация усугубляется при восприятии речи, передаваемой по каналам связи или через средства массовой информации. По этой причине он является одним из худших вариантов для международного общения, что отмечалось ещё в 19 веке, когда телефонисткам на появившихся тогда линиях международной телефонной связи не рекомендовалось использовать этот язык, как плохо разбираемый, особенно в условиях плохой слышимости. Но "поезд ушёл" - королевский флот и британские колонизаторы навязали этот язык людям мира, которые вынуждены осваивать эту адскую смесь языков народов британских остров и их многочисленных завоевателей.

Одно из двух: или продолжать смотреть все подряд и учиться the hard way, или попытаться строить аудирование более осмысленно. То есть подбирать материал по удобному для восприятия голосу, тембру, произношению, темпу речи, тематике лексики; объему, длительности просмотра, э-э, с контролем понимания. Неторопливый британский вариант с хорошими голосами, как в Гарри Поттере, например, воспринимается хорошо. Особенно если смотреть фильм по известному произведению, которое можно заранее прочесть. ВВС много снимает таких фильмов по классике. Или слушать аудиокниги.
А то получается что-то вроде "я не умею плавать, как мне выжить в океане в шторм".

Учите, скорее всего, британский вариант, смотрите американский, с произношением как следует не разобрались (вероятно)...

Ну Вы, папаша, и вопросы задаёте!
Да тут материал для толстой книги! (Я про адекватный ответ на вопрос).
Если вкратце, то нужно тренировать три аспекта:
1. Словарный запас
2. Собственно восприятие на слух
3. Скорость анализа текста.

Мне фильмы или сериалы на английском очень в этом помогают) я смотрю с субтитрами https://voriginale.tv/movies/thriller/ но можно и без них обойтись)

Простой и быстрый способ, это собирать слова в предложения на слух
на этом сайте https://puzzle-english.com/p/461367

Можно смотреть мультфильмы, клипы, видео, подбирать на свой уровень и многократно прослушивать и собирать слова в предложения на слух.

Общаться с носителями надо