Можно ли развить понимание английского языка на слух, каждый день слушая по 30 минут английской речи? Спасибо.

Обязательно. Но только если будете выполнять ряд условий, которые сразу подсказывает здравый смысл, стоит только немного подумать...
1. Аудиоматериалы должны быть вполне посильными, соответствовать вашему уровню. Если же вы будете слушать совершенно непонятный для вас быстрый поток речи, то результат так и останется нулевым. Поэтому есть смысл скачать побольше разных аудиокурсов и адаптированных аудиокниг разного уровня, послушать отрывки из них - и приблизительно разложить их по уровням сложности. И по порядку использовать.
2. Большую роль сыграет знание основ грамматики. Одно дело если, слушая аудио, вы будете ориентироваться только на знакомые слова - и догадываться, о чем идет речь. И совсем другое, если вы еще будете встречать знакомые грамматические конструкции - это намного облегчит понимание.
3. Желательно иметь под рукой ТЕКСТЫ тех материалов, которые вы слушаете. Иначе неизбежны многочисленные случаи, когда вы при всем своем старании и многократном прослушивании так и не сможете понять слова и фразы, произнесенные слишком быстро или невнятно. Правда, многие считают, что большой беды в этом нет, главное - понять общий смысл текста. Но я думаю, что все-таки лучше добиваться полного понимания всех фраз.

можно но очень не скоро

МОЖНО- ЕСЛИ ПОНИМАЕШ -О ЧЁМ РЕЧъ В МОНОЛОГЕ

если знать как

Ну, по сути, это и есть самый простой способ.
Я развил навыки понимания на слух именно потому что смотрел фильмы с субтитрами.
(причем, не ради английской речи).

Сначала надо понимать на слух слова.

Пингвиненок - словарный тренажер английского языка.

https://play.google.com/store/apps/details?id=kz.otanmukhanov.penguin

Уровни в игре.
Для перехода на следующий уровень необходимо изучить все 3000 слов текущего уровня.
✓ Уровень 1. Обычный режим. Жизнь слов – 500.
✓ Уровень 2. Обычный режим. Жизнь слов – 300.
✓ Уровень 3. Обычный режим. Жизнь слов – 200.
✓ Уровень 4. Слепой режим. Жизнь слов – 500.
✓ Уровень 5. Слепой режим. Жизнь слов – 300.
✓ Уровень 6. Слепой режим. Жизнь слов – 200.
Обычный режим – слова будут падать с озвучкой и с текстом.
Слепой режим – слова будут падать только с озвучкой (без текста). Жизнь слов – очки необходимые набрать для каждого слова, чтобы слово считалось выученным.
Жизнь слов – очки необходимые набрать для каждого слова, чтобы слово считалось выученным.

Юлия, все дети так учат язык . Чем Вы хуже - дерзайте и все у Вас получится .