Как понимать английский на слух?

Хорошее понимание на слух любой речи - это весьма высокий уровень языка. Обычно у человека, который его изучал 5 лет как специальность, такого уровня нет.
Что делать? Растить уровень (наращивать словарный запас) и упражняться собственно в аудировании.

Что делать - проститься с иллюзиями, что вы можете сами себя чему-то научить. У вас нет правильного подхода, нет понимания, как это все работает.
Вопрос беспомощен и бессвязен. Слушаю видео, учу слова... сначала учи слова, потом слушай видео. Слова именно те, что будут в видео, именно те, которые играют ключевую роль в понимании. И видео/аудио должно быть недлинное, на пройденную тему, со знакомыми словами и заданием на понимание: ответить на вопрос, отметить детали. Пять предложений для начала. И должен быть кто-то, кто правильным голосом, в удобном темпе предъявит текст, а потом проверит понимание. Так начинают.
Тексты должны усложняться постепенно, и кто-то (учитель, учебник?) должен это регулировать.
Мозг не переводит... он и не должен переводить. Нельзя переводить, если хотите понимать.
Хотите, не умея плавать, заплыть в океан поглубже, а потом удивляетесь, что идете ко дну.

Английский - один из самых трудно воспринимаемых на слух языков. Не даром его не рекомендовали использовать телефонисткам на заре развития международной телефонной связи.

ты на правильном пути просто продолжай практиковаться.
тебе не нужно все слова переводить не рекомендую для этих целей фильмы использовать
смотришь какую-нибудь лекцию или передачу познавательную
и следишь не за отдельными словами а за общим смыслом. не переживай если 100% не понимаешь