Как понимать английский на слух?

Ухи тренируй чаще.

Скачай любимую аудиокнигу и текст к ней. Почитай отрывок, послушай, следя по тексту, послушай без текста.
Скоро всё нарисуется...

PS. Или любимый фильм. Смотришь с сабами, смотришь без сабов...

Ровно так же, как и русский. Слушай и воспроизводи. Старайся понять, и старайся, чтобы поняли тебя - именно на слух. В русском языке ты эту практику имел ежедневно с младенческого возраста. Соображаешь, сколько человеко-часов таких "занятий" было уже пройдено? Вот ПОЭТОМУ ты легко понимаешь русский на слух, и так же легко воспроизводишь ртом. А сколько часов ты затратил на аналогичную практику по-английски? Вот это и есть ответ. Просто РАЗГОВАРИВАЙ, просто общайся - и с накоплением часов накопится опыт и комфорт. Просто применяй язык, другого способа нет.

Надо очень много слушать
и смотреть видео.

Больше слушать, смотреть недублированньiе фильмьi, практика язьiка.

Ты сможешь понять только то, что сам можешь сказать.

Невозможно. Мы все это пытались...

привыкать, опыт нарабатывать

Можно смотреть сериалы на английском языке, но с русскими/английскими субтитрами. Ещё желательно качать произношение, так как зная, как правильно произносятся английские слова, можно начать разбирать предложения на слух. Привыкнув к русскому акценту в школе, разобрать акцент носителя становится очень трудно. При прослушивании английской речи стоит увеличить громкость, иначе хрен что вообще разберёшь. Ещё за непониманием англоговорящего часто стоят незнакомые слова, идиомы или фразовые глаголы. При том акценты тоже бывают разными, шотландский акцент не могут понять ни американцы, ни англичане, хотя язык один и тот же. Рекомендую сериал "Пацаны". Сразу говорю, что привыкать к речи носителя придётся долго. Хотя с "Пацанами" я перестарался. Новичку его тяжело смотреть на инглише. Но плюс в том, что там в основном американский акцент. Лучше сама выбери сериал, но рекомендую обратить внимание на страну, в которой он был произведён, так как от этого зависит акцент, к которому ты привыкнешь. Будешь смотреть британские сериалы, привыкнешь к британскому произношению, соответственно с американскими сериалами.