Доброго времени суток. Существует ли правило этикета которое обязывает отвечать человеку на том же языке на котором был

На все правил ее пропишешь, но этикет по умолчанию должен делать общение приятным, гладким и бесконфликтным. Если даже королева английская пригубила воду для мытья рук, чтобы не смутить гостя, который по незнанию ее выпил, то ответить на языке вопроса это просто базовая вежливость.
А создавать собеседнику дискомфорт, отвечая на другом языке - хамство.

Если мне нужно продолжить наше общение, то, конечно, отвечу на этом языке. Другое дело, если вопрос задан оскорбительным тоном.

Среди нормальных людей - да, существует.

Думаю, на случаи диглоссии, как на Украине, такое правило не распространяется. Говорят на том языке, который лучше знают, а ответ собеседнику будет полностью понятен.

Всё зависит от настроения....

существует свод правил, который называется здравый смысл.

Такого правила нет. Есть лишь профессиональная этика (тоже не всегда обязательная) которую вводит для своих сотрудников, та или иная организация (например телекомпания для телеведущих). Другое дело, что такая этика навязывается в добровольно-принудительном порядке на тех же украинских СМИ, и, ведущие вынуждены её соблюдать опасаясь санкций со стороны руководства или преследований от "активистов". Но вне рамок организаций, при общении, каждый свободен отвечать как хочет, главное, чтобы собеседник понимал ответ.

Это называется "вежливость". При условии, что человек задаёт вопрос на языке, понятном собеседнику то же.

Адекватный человек не станет просить чтобы собеседник перевёл вопрос, если понял его. В этом случае, некорректно и грубо будет выглядеть просьба о переводе вопроса.