Как преодолеть смущение говорить на иностранном языке (английский, немецкий и так далее)?

Просто больше говорите вслух - надо снять голосовые зажимы и не пугаться собственного голоса. На нулевом этапе - с самим собой, даже когда просто читаете учебник или еще что-то. На первом - с друзьями, домашними, пусть и не знающими языка: нужен кто-то, кто вас не высмеет. Учителя не зря стараются говорить с нами на языке: они знают, как важна практика.

Иностранцы меня навсегда успокоили:
"Ты молодец, а мы русского вообще не знаем!")

Если Вы уверенны и отлично знаете язык,
смущения не должно быть.

Сменить смущение на наглость. При разговоре на чужом языке наглость - положительное и даже необходимое качество. Тем более, что истинной причиной смущения часто бывает гордыня (как это я такой крутой и вдруг неправильно буду говорить?).

Также, как на родном

больше практики нужно) смотрите фильмы и сериалы на английском языке, разговаривайте, запишитесь на уроки английского по скайп https://skyeng.ru/ сможете с репетитором подтянуть язык)

найди аппонента из той страны. скайп, чат рулетка и прочее и говори

Сложно сказать. Когда я сам - я могу что угодно говорить и даже произношение ок. Но, если вдруг есть иностранец какой-то, тупо даже в магазине где-нибудь за границей. То я как тупой. Типа стесняешься. Skyeng брал 3 занятия - вроде норм, но однотипность за 3 дня взбесила. Сейчас 8 занятие в mirusmsk.ru - говорят методика индивидуальная. Не знаю. посмотрим что будет. Но, советы успокойся или не волнуйся - не о чем. И практики у меня много было, но всеравно, от этого смущаться не перестаешь.