Как в английском разобраться в каких случаях следует говорить speak, tell и talk?

speak и talk -разговаривать
tell-сказать, велеть
Особенности употребления есть.
Tell часто употребляется для пересказа косвенной речи, например:
He told me that he would be busy the next day.После tell обязательно указывается лицо кому говорят.
Также есть устойчивые выражения с tell,например: tell the truth-сказать правду, tell a lie- солгать и др.
Ну а speak и talk-синонимы, talk больше характерен для официальной речи. Примеры:
Can you speak to/with me? Перед лицом можно to или with.
"Stop talking!", the teacher said.

Как в русском разобраться в каких случаях следует говорить "говорить", "рассказать/приказать" и "разговаривать"?

Speak- говорить на язьiке, произносить речь, производное -спикер, оратор, Speak English, please; talk -болтать, обсуждать, рутинное; What are you talking about?; tell -говорить в кем- либо, кому-то: tell me, tell him the truth.

Speak - говорить. He speaks five languages. Please speak slowly, I can't understand you.
Talk - разговаривать, беседовать. My friend and I talked for two hours. Stop talking, girls.
Tell - совсем другое. Чаще всего tell используется для передачи косвенной речи (сказать) и при этом ВСЕГДА требует после себя объекта (КОМУ). She told him she was hungry. Mom told me to do my homework. Еще одно значение tell - рассказывать. I usually tell my chlidren stories before bedtime. Who told you about the accident?

Сам не в курсе оно само собой получается I should tell ye a story about girl who never say truth
или что нить эпическое вроде Are you talkin' ta me?

Вещать, сказать, говорить.

Запоминать сферы употребления каждого из этих слов.

Английский - это же национальный язык (в отличие, например, от эсперанто)! А в национальных языках бывает много правил, исключений и нюансов.