Чем отличается Passive Gerunds от Present Simple Continuous Passive?

Во-первых, выучи терминологию. Не существует никаких Passive Gerund и Present Simple Continuous Passive. Есть Gerund Indefinite Passive и видовременная форма Present Continuous Passive Voice. Во-вторых, выучи ПО УЧЕБНИКУ употребление герундия и закрепи, проделав упражнения.

Тем же, чем отличаются личные формы глагола от неличных.
Личные могут быть в предложении сказуемым. Они согласуются с подлежащим в частности по лицу.
Неличные (причастие, герундий в чистом виде) не могут.

Отличить их можно по месту в предложении и функции.
She hates (what?) being told. Вопрос к дополнению - что она не любит? Когда ей говорят.
А второе написать нельзя, потому что в предложении уже есть сказуемое, которому требуется дополнение, а не довесок в виде второго, без мысли прилепленного. Отдельно с этим сказуемым предложение представить можно: She is told what to do. Ей говорят, что делать. Но это уже совсем другая история.

Не надо жонглировать формами и придумывать что-то на ровном месте.

Если после одного глагола нужно поставить другой глагол, то этот другой глагол должен быть либо в инфинитиве (при этом обычно с частицей to) либо в форме герундия. В вашей второй фразе, ставя после глагола is, вы это правило нарушаете.

Можно сделать сложное предложение, как оно собственно и есть в русском.
She hates it when she is being told what to do.
Но я бы убрала продолженное там
She hates it when she is told what to do.