Чело.. тело.. село.. цело.. человек - целый век?

Нет.

1. Почему в русском языке существует разница в корнях слов "человек - люди"? Почему эти два слова происходят от разных корневых основ?
Потому что в древности на Руси было слово "людина", которое и обозначало единственное число от слова "люди".
2. В древних летописях слово "человек" никогда не употреблялось само по себе. Всегда - в связке "человек Ярослава", "человека князя Ярополка" и т. п.
Позднее это слово было понято как "слуга", то есть "слуга Ярослава". Отсюда и происходит презрительное обращение к официанты "Эй, человек" ("Эй, слуга".)
3. В санскрите есть слово "килам", означающее "род" (из того же корневого гнезда вышло всем известном слово "клан").
4. В русском языке нужный по смыслу корень "век" почти утерян, ибо мы упорно ассоциируем его со столетием. Однако это не верно.
4.1. В балтийских и прочих языках полным полно слов с корнем "вик"-"век", означающих степени родства. "родители по-латышски - "vecāki", на литовском "vaikai" означает - "дети". И т. п.
4.2. Раньше слово "век" означало некий определенный срок, а не ровно сто лет. Отсюда "сорок лет - бабий век". Определенный срок, в связке со смыслом слов, означающих родство, предполагает значение "поколение". Раньше-то и считали поколениями (ср. всем известные "индикттионы" - 15 лет, то есть одно поколение).
4.3. В русском языке звук "к" легко чередуется со звуком "ч". Ср. "око" - "очи".
Итожа все вышесказанное получаем, что слово "человек" означало "потомок рода". И в летописях было написано "потомок рода Ярослава", а вовсе не его слуга.
Поэтому-то слова "люди" и "человек" имеют разные корневые основы. Потому что изначально это были разные по смыслу слова.

Вот такая история.