Почему не которые фразы в английском идут без вспомогательных глаголов?

А почему вы решили, что это обязательно?
Вспомогательный глагол do-does-did ставится ТОЛЬКО в вопросительных и отрицательных предложениях.
Do you see me? = Ты видишь меня?
She does not want to go to school = Она не хочет ходить в школу.
I did not go to work yesterday = Я не ходил на работу вчера.

Дополнение. Есть один особый случай, когда do-does-did можно встретить в утвердительном предложении - тогда он эмоционально усиливает речь. Сравните:
Он убил Боба = He killed Bob
Он действительно убил Боба! - He did kill Bob!
----------------------
А глагол to be (am, is, are, was, were) во временах группы Simple вообще не является вспомогательным. Это обычный смысловой глагол со значением "быть, являться, находиться". Поэтому он встречается и в утвердительных, и в вопросительных, и в отрицательных предложениях.
I am a student. = Я студент = Я являюсь студентом
He is in Moscow now. = Он (находится) в Москве сейчас.
Was Bob ill last week? = Боб был болен на прошлой неделе?
She is not my sister, she is my mother = Она не моя сестра, она моя мама.

некоторые
(слитно)

Учи грамматику. Здесь уже есть свой глагол, поэтому нет am,
а вспомогательное do нужно только в вопросе и отрицании.

К примеру: I do see you! Oh, I am seeing a lot of people here.

А на кой они? Они же не для повествовательных предложений. Нет их и в повелительном наклонении.

Потому что порядок утвердительного предложения - подлежащее (кто?), сказуемое (что делать), а потом все остальное (дополнение, обстоятельства). Если действия в предложении нет, его заменяет AM или другая вариация глагола быть. Поэтому и вспомогательные. Здесь же все по стандартной схеме.