Английский are/am/is помогите

1. Во второй фразе стоит глагол "учу". Он не имеет ни малейшего отношения к глаголу to be который означает "быть, являться, находиться" (см. англо-русский словарь).
Сравни со фразами, где стоит или подразумевается слово "есть, является, находится":
Я в Москве = Я нахожусь в Москве = I am in Moscow.
Она очень красивая = Она является очень красивой = She is very veautiful.

2. В первом предложении совсем другая ситуация. Здесь использован фразовый глагол (если не слышал такой термин, посмотри в Интернете) to be going to = собираться (что-л. сделать). Поэтому здесь нельзя отдельно рассматривать глагол to be, он просто входит в состав фразового глагола.
We are going to kill Sam = мы собираемся убить Сэма.

3. Напомню, что есть еще особое время Present Continuous (описывающее действие в данный момент, сейчас), где глагол to be является обязательным компонентом:
Я пою песни (вообщ, иногда, часто...) = I sing songs.
Я пою (сейчас) = I am singing.
Он учит слова (регулярно) = He learns the words.
Он учит слова (сейчас, в данный момент) = He is learning the words.

4. И не путай фразовый глагол be going to с обычной конструкцией Present Continuous с глаголом to go = идти, ходить :
I am going = я иду, he is going = он идет, we are going = мы идем. В контексте они достаточно легко различаются:
I am going to robber the bank = Я собираюсь ограбить банк.
I am going to the bank = Я иду в банк.

Посмотрите в словаре, что такое глагол be. Узнаете много интересного.

Буквально : Мы есть собирающиеся. Переводится: мы собираемся (находимся в состоянии собирания и этот процесс не закончен)
Настоящее продолженное время.
https://www.homeenglish.ru/Grammarverbcon.htmн

переводчик в понимает вторую фразу как действие каждодневного характера. если хочешь сказать что учишь слова прямо сейчас в данный момент то там будет am и ing -вое окончание... вроде