Можно ли выучить иностранный язык просто читая книги на этом языке со словарем ?

Да можно. Но быстрее можно выучить играя в иностранные игры, слушая иностранную музыку, заниматься программированием и просто любить, учить этот язык.

Без многого не поймешь и не найдешь в словаре.
Так что рядом надо еще положить Грамматику.
Но это всё будет гораздо дольше, чем просто взять
учебник, всё там делать - и ПАРАЛЛЕЛЬНО читать книги.

Речь первична, письменность вторична.

Это даст наработку словарного запаса и частично научит понимать написанное. Но без изучения грамматики не обойтись.

С нуля - нет.
Уже имея более-менее приличное знание грамматики - реально. Мой брат после школы два года служил в армии, под Киевом. Так он, чтобы не терять время зря, купил несколько книг на немецком языке и читал их со словарем.
В школе он, конечно, учил немецкий, но если вспомнить, какой в советское время был уровень обучения иностранным языкам, то понятно, что знал он его неважно. В армии, благодаря чтению - повысил свой уровень существенно. И несмотря на то, что больше никогда не соприкасался с иностранными языками, лет через 20, выехав по турпутевке за границу, оказался единственным в группе, кто мог понимать надписи в отеле и в городе и общаться с гидом по-немецки.

Можно, но это будет очень долго и малоэффективно.

говорить вы на нем врятли сможете.. но словарный запас будет норм..

Я бы рекомендовал аудиокниги + текст

Это из области фантастики. С реальностью это ничего общего не имеет.

язык выучивают до 18 лет, позже это уже бесполезно, закончено формирование челюсти, что влияет и на саму речь и на распознавание речи

Я так и выучил