Подскажите пожалуйста, кто хорошо знает английский при помощи самостоятельного обучения, как вы его выучили?

Легко и быстро никак. Даже если кто-то говорит, что он сделал это легко и быстро, то он либо лукавит, либо забыл о трудностях.
Есть способ попасть в среду, о котором тут любят говорить многие (в основном те, кто языка не знает) под названием "езжайте в Лондон". Тут фишка в том, что в условном Лондоне можно быстро научиться говорить лишь расхожие фразы, которые слышишь изо дня в день. Но это не полноценный язык. И это не легко: учиться говорить в незнакомой среде с нулевого уровня - колоссальный стресс. О нём просто тоже потом забывают.

Легко и быстро никакой язык не выучить, приятно - да.
Возьми Duolingo, выбери учебник в английских группах ВК -
и сразу начинай читать и пересказывать легкие книжки.
Плюс пресса онлайн (там и видео есть; в группах тоже).

Самостоятельно? А ты мозги свои можешь изменить? Тогда всё просто — меняй их, и всё (шутка).

Обычный чел изучит язык в группе и системно. Пять лет, если у тебя нет таланта в части изучения языков. Для таланта рецепт он выбирает сам.

Итак: говорить, говорить, говорить. Как ребёнок учится. Но! Нужна мама, которая поправляет. Когда конструкции языка войдут в голову, можно уже и писать учиться, и даже грамматику учить, что и не нужно — всё уже запаяно в голове. Как у ребёнка.