Значение выражения "Йо хо хо (и бутылка рома). из мультфильма "Остров сокровищ.

Совершенно верно.

Более старый вариант: yo-heave-ho [ˌjəʊhiːvˈhəʊ].
Heave означает "поднимать", "тянуть вверх", "толкать".

Этот возглас помогал морякам синхронизировать усилия.

Это не выражение, а припев пиратской песни, про которую уже написал предыдущий ответчик Алекс.

Значение выражения "люли, люли стояла" из песТни "Во поле березка стояла"... :)

А если чуть более серьезно, во всех флотах мира в "парусную" эпоху были рабочие песТни. На парусном корабле бывают ситуации, когда куча матросов должна ритмично, согласованными усилиями тягать какой-нить длинный канат. Самый простой способ добиться такой согласованности -- хором петь какую-то ритмичную песТню. Боцман или назначенный им запевала поет первую строку, потом матросы всей толпой поют вторую, причем она не меняется от куплета к куплету. И в такт пению тягают канат, перехватывая его из руки в руку... Были песТни с разной ритмической структурой, специально заточенные под подъем паруса, подъем якоря, греблю на шлюпке, выборку сети на рыболовном судне и другие часто повторяющиеся в море операции.

Конкретно "Пятнадцать человек на сундук мертвеца" -- это не настоящая рабочая песТня. Стивенсон ее выдумал, чтобы звучало пострашнее. Нормальные рабочие песТни были более легкомысленного содержания типа "Что нам делать с пьяным матросом?" ("What Do We Do with a Drunken Sailor?") или "Пора пить грог" ("Grog Time o' Day")...

«Пятнадцать человек на сундук мертвеца.
Йо-хо-хо, и бутылка рому!
Пей, и дьявол тебя доведет до конца.
Йо-хо-хо, и бутылка рому!»

Когда на корабле знаменитого пирата Эдварда Титча по прозвищу Черная Борода, возник бунт, он его подавил, а 15 бунтовщиков высадил на необитаемом острове на котором не было воды, оставив бунтовщикам сундук с 15-тью бутылками рома. Обрекая их на муки. Алкоголь не утоляет, а наоборот усиливает жажду. Через месяц он вернулся, пираты сумели выжить, но к рому не притронулись, понимая что он их убьет. В итоге они были прощены. Отсюда и появилась эта песня.

значение из Оксфордского словаря

yo-ho-ho
/jəʊhəʊˈhəʊ/
exclamation
exclamation: yo-ho-ho; exclamation: yo-ho
1.
DATED
used to attract attention.
(используется для привлечения внимания.)
"yo-ho bingo!"
2.
ARCHAIC•NAUTICAL
a seaman's chant used while hauling ropes or performing other strenuous work.
(АРХАИЧЕСКИЙ • МОРСКОЙ
пение моряка, используемое при перетягивании канатов или выполнении другой тяжелой работы.)