Стоит ли учить два языка из одной языковой группы одновременно?или это не эффективно?

Зависит от способностей человека. По логике, запутаться только в совсем близкородственных языках можно, типа чешского и словацкого.
В остальных случаях может быть даже проще учить через сравнение.

Будет каша в голове.
Кроме случаев, когда языки из одной группы
мало похожи друг на друга (и такое бывает).

Хочешь, учи.

второй язык присоединяют на этапе, когда относительно разобрались с первым, в этом случае каши быть не должно. грамматика может неслабо отличаться

не вижу смысла, если нет острой необходимости

Не стоит учить два очень похожих языка одновременно. Очень похожие языки и языки из одной группы - это не одно и то же. Допустим, норвежский и английский из одной группы, но они не очень похожи.

Эффективно будет тогда,когда ты сначала будешь учить один язык как следует до определённого уровня,а потом,может быть,ещё и второй.

Если вы разбираетесь с одним языком выше среднего, то можно, так как вы на слух различаете их произношение и построение.
Все также зависит от способностей человека, но я бы не стала учить слишком похожие языки. Украинский и белорусский будет сложновато, но русский и польский, к примеру, легче.

Если они слишком похожи друг на друга, как испанский с итальянским, например, то не стоит, будете путаться. Но вообще я всегда говорю, учить надо только те, что нужны и/или нравятся. Иначе это будет пыткой и вряд ли выучите вообще.