А есть теория почему английский язык такой невнятный ?

у большинства англичан - гнилые зубы, поэтому шамкающие звуки стали наиболее распространенными

Если сказали что-то плохое, то можно быстро переобуться и вложить другой смысл

это для русского уха.
фонетика разная.
в английском много гласных звуков,
а в русском много согласных звуков.

Есть. Всему виной ваш нетренированный слух.

Стоматология долго была недоразвита на богом забытых островах

Английский язык отпочковался от немецкого ровно 1 000 лет назад, когда Бриты ушли из Германии на свой остров.
Он быстро там "сломался" как оно и бывает, когда народ ссориться между собой и разделяется на национальности.
Однако, как сами Бриты рассказывали мне, много веков старый английский язык был очень схож по произношению с немецким.
И только во времена Шекспира они его доломали окончательно до современного варианта, чтобы мы, немцы, их не понимали.
Лондонцы говорят качественно, все слова отчетливо воспринимаются ухом. Это их настоящий английский язык.
А те "недоанглийские" что они разнесли по миру, имеют разные фонетические оттенки и диалекты, да и написание разное как и грамматика. Американцы так ужасно им пользуются, что "каша" во рту. Они умышленно для скорости произношения разбивают слова на части, и эти части слов состыковывают между собой воедино.
Сами себя они понимают, но как они признались, когда перелетают с континента в австралию, то не могут понять местных бритов, что они им говорят. А Британцы ( англичане)
ничего не понимают что бормочут южные американцы, улавливают лишь по смыслу.
Точно также, если бы русские захватили другие континенты, то и русский язык либо принципиально сломался, либо имел совсем другие фонетические звуки.

Михаил Задорно очень чётко объяснил, древние англичанка любили драться и выбивать друг другу зубы, отсюда и произошли невнятно звуки....родоначалтники языка были беззубые, а нынешние, с зубами, продолжают невнятность

слышала теорию только что был какой-то король который шепелявил, поэтому th давало шипелявый звук. типа королю все старались подражать.
и сочетание букв ng - похоже как при заложенном носе. раньше холодно было, поэтому в нос говорили все из-за насморка))))

а вообще там намешено и из немецкого, и из французского, и свои какие-то... поэтому влияние отовсюду было.

Да все понятно, просто аудирование нужно натаскивать.

Это как в русском с буквой ч в слове что, например. Просто произношение. Более того, в разных штатах живут разные люди, рэднеки из алабамы и техаса хрен пойми что несут, но это их говор, сленг, люди из калифорнии говорят быстро, торопливо. Стоит отметить, что более чёткое произношение у конкретно англичан.