как научится красиво, правильно и точно выражать свои мысли?

Попробуй найти интересного собеседника. Который бы внимательно тебя слушал, проявлял интерес к разговору и задавал вопросы.
Неплохо было бы, чтобы ваши взгляды на темы, которые вы обсуждаете, отличались. Тогда у вас возникнет спор, а в споре, как известно рождается истина. Ты сможешь подбирать аргументы, убеждать, формулировать свои взгляды.
Ну, и самое главное, чтобы твой собеседник нравился тебе как человек, чтобы у вас была общность духа и мыслей.
Такие тренировки сродни мозговому штурму. Научившись общаться с близким человеком, ты сможешь вступать в беседу с посторонними людьми и четко излагать свои мысли, определяясь для себя, какие из них являются важными, актуальными, а какие-второстепенными

Читать много книг, часть вслух.

Можете. Вот вопрос же сформулировали? Всякое свободное время самую простую мысль пытайтесь облечь в словесную форму и шлифуйте, подбирайте лучшие слова.

Читать хорошую литературу. То, что нравится, перечитывать, смаковать каждое предложение, стараться понять, примерить чужие мысли и слова "на себя". Постепенно привыкните и сами не заметите, как вас тоже станут с удовольствием читать и слушать

Если читали много книг, то понимание стилистики языка уже наверняка сформировано, поэтому просто записывайте свои мысли (можно это проделывать и устно) и читайте их, не понравилось - исправте, до тех пор пока фраза не начнёт Вас более менее устраивать. Со временем грамотно составленые фразы будут получаться непроизвольно.

читать вслух небольшие классические произведения, затем их пересказывать

Ты пиши их на бумаге. Я лично делаю так. очень помогает.
как будто из тебя что-то выходит.